Донедавна робот на кухні був швидше дорогим програмованим маніпулятором, ніж справжнім помічником. Головна проблема полягала у формі продуктів: якщо машина звикла до ідеально рівних кабачків, то крива морква або горбиста картопля ставали для неї нездійсненним квестом.
Проте дослідники зі Швейцарії знайшли рішення, яке змінить правила гри в кулінарній робототехніці. Завдяки новій технології маніпуляції, роботи нарешті навчилися розуміти геометрію предметів так само природно, як це робить людина. Про це пише Interesting Engineering.
Ювелірне чищення та робота в хаосі: на що вже здатні андроїди
Замість того, щоб заучувати сотні різних моделей овочів, нова система створює хмару точок — тривимірну карту поверхні об’єкта. Використовуючи складні математичні алгоритми, робот миттєво визначає ключові вигини та нерівності продукту.
Це дозволяє машині миттєво адаптуватися: вона однаково вправно почистить і гладкий банан, і покручений солодкий батат. Технологія базується на диференціальній геометрії, що дозволяє роботу буквально відчувати поверхню та плавно вести ніж або ніж для чищення (пілер) вздовж кривих ліній.
Від чищення до нарізання: що вже вміють машини
Під час тестів роботи успішно виконали кілька складних завдань:
- Прецизійне чищення: робот адаптує силу натискання, щоб знімати лише тонку шкірку, незалежно від горбистості овоча;
- Складне нарізання: машина самостійно вираховує кут нахилу леза для ідеальної нарізки продуктів неправильної форми;
- Робота в хаосі: система залишається стабільною навіть тоді, коли сенсори працюють із завадами або коли продукти на столі лежать купою.
Раніше для кожного нового типу продукту робота доводилося перенавчати або завантажувати нові бази даних. Новий метод — це zero-shot transfer, тобто здатність машини працювати з невідомим об’єктом з першого разу.
Але кулінарія — це лише початок. Ті ж самі принципи точності та адаптивності до складних форм уже знаходять застосування у медицині. Нещодавно у США представили першого робота-андроїда, призначеного для роботи в медичних лабораторіях.
Більше відео? Ексклюзиви, інтерв’ю, смішні шортси і не лише – зазирай на Youtube Вікон. З нами затишно!